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중문체 로봇 브러시리스 모터 소형 패키지에서 고성능이 필요한 로봇 팔 및 기타 응용 분야를 위한 훌륭한 솔루션입니다. 단위 중량당 저전력, 작은 크기, 긴 수명 등 다양한 장점을 제공합니다.
진공 청소기와 커피 머신에서 하드 드라이브, 프린터, 헤어드라이어에 이르기까지 모든 종류의 기계에 사용됩니다. 그들은 또한 가정 자동화 프로젝트에도 잘 작동합니다.
브러시리스 모터를 제어하려면 모터가 회전하고 회전하도록 올바른 순서로 모터의 위상에 에너지를 공급(또는 통근)하는 외부 컨트롤러가 필요합니다. 일반적으로 컨트롤러는 정류 단계를 결정하기 위해 모터 위상 또는 홀 효과 센서의 역기전력 전압을 사용합니다.
DC 모터는 공급 전압 변경, 플럭스 변경 또는 전기자 전압 및 저항 변경의 세 가지 방식으로 제어할 수 있습니다. 컴퓨터 프로그래밍이 가능한 속도 제어에는 일반적으로 저전압 차단 제한, 타이밍, 가속, 제동 및 회전 방향을 설정할 수 있는 사용자 지정 옵션이 있습니다.
컨트롤러는 마이크로컨트롤러의 PWM 핀으로 제어하거나 H-Bridge를 사용하여 모터로 흐르는 전류를 역으로 전환하여 제어할 수도 있습니다. H-브리지 회로는 모터의 양방향으로 전압을 제공하도록 구성할 수 있는 4트랜지스터 회로입니다.
이러한 컨트롤러는 모터 드라이버와 컨트롤러 간에 실시간 통신을 제공하므로 시스템의 필수 부분입니다. 동적 보상과 효율적인 제어 효과를 달성하기 위해 제어 정보를 드라이버에 전송합니다.
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